马斯克再怼华为，国产智驾何去何从？

特斯拉辅助驾驶用的是纯视觉的解决方案，但是同价位，甚至更高价位的国产智驾车型基本用的都是激光雷达的解决方案，尤其是目前国内做的比较好的华为。要知道马斯克旗下的FSD辅助驾驶能达到L3的级别，也是全球为数不多能量产上路的真自动驾驶，面对他的不断反对，国产电车应该何去何从？

激光雷达确实成本高、数据处理难度大

马斯克看来，激光雷达价格高是一大致命问题，比如曾经能满足L4级自动驾驶的64线激光雷达，价格在8-10万美元之间，在当时，单单一个雷达的价格就能买一整辆的Model 3了。对于特斯拉这种想靠完全自动驾驶技术走量的车企，肯定对激光雷达是嗤之以鼻的。

并且，激光雷达方案的数据处理是比较难的。比如在这种融合模式下，激光雷达和摄像头、毫米波雷达同时探测，很容易出现数据不一样的情况。而且激光雷达所产生的数据量非常庞大，还要配合更好的硬件去处理数据，进一步增加了系统的复杂性和成本。

但马斯克不知道国内激光雷达的成本越来越低

如果激光雷达真如马斯克说的那样没用，相信国内这么多车企肯定也不会继续用下去了。所以说，老马远在大洋彼岸，对于咱这的市场环境还是所知甚少的。现在国内汽车市场对于激光雷达的需求量非常大，相关产业链非常发达，像速腾聚创、禾赛科技、华为等企业都推出了不少主打性价比的产品。

而且自动驾驶产业在咱们这也属于重点发展领域，对于这类的企业的优惠政策也在不断提升。所以相比马斯克熟知的美国激光雷达产业，国内的激光雷达产业链可能已经发展到老马不能想象的地步了。

虽然数据处理难，但激光雷达探测的范围更大，更容易达成高阶智驾

相比摄像头所带来的视觉感知方案，激光雷达能提供厘米级的测量精度，而且还能直接生成高分辨率的三维地图，这样激光雷达方案对于车辆周围环境和感知就会更加精准，一旦出现复杂路况、危险行人或车辆，它的处理在理论上就会比视觉方案更快、更准。

虽然芯片可能会用更贵的、计算平台要用更强大的，但多数据的融合方案也能提供更全面更准确的感知信息。降低安全事故风险。

总的来说，马斯克抨击激光雷达并没有错，华为等一众辅助驾驶大厂推广的激光雷达融合感知方案也没有问题，主要就是两家企业在定位与价值观上的不同。所以面对这两种辅助驾驶方案，你更喜欢哪种呢？

（文/浩辰）